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  • 滄州安川(chuān)關節式機器人 GP12公司(sī)

滄州安川關節式機器人 GP12公司(sī)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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